Possui a forma de um polígono hexagonal e suas paredes construídas em pedra e cal têm a altura de 8 a 10 metros, com mais de um metro de espessura. Sua área é de 27.000m² na parte externa e 19.000m² na parte interna. A ideia era fortificar a Vila de Caçapava, por achar que haveria invasão de nossas fronteiras. É o único forte militar existente no sul do Brasil.
O General Francisco José de Souza Soares de Andréa, mais tarde agraciado com o título de Barão de Caçapava, quando em 1848, assumiu pela segunda vez a Presidência e o Comando das Armas da Província, temendo uma invasão tratou de fortificar Caçapava tomando as seguintes providências: mandou construir um forte (D. Pedro II), um quartel, um depósito central de material para um exercito de vinte mil homens, bem como rodear o perímetro urbano de muralhas e trincheiras.
Na atual rua Antônio Cândido de Freitas, próximo ao C.T.G “Sentinela dos Cerros”, havia um portão que à noite era fechado e lá ficava um guarda. A cidade era fechada.
Além do Forte D Pedro II, existe ainda uma pequena parte das muralhas, na região sudeste da cidade, bem como resquícios das trincheiras.
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