Possui a forma de um polígono hexagonal e suas paredes construídas em pedra e cal têm a altura de 8 a 10 metros, com mais de um metro de espessura. Sua área é de 27.000m² na parte externa e 19.000m² na parte interna. A ideia era fortificar a Vila de Caçapava, por achar que haveria invasão de nossas fronteiras. É o único forte militar existente no sul do Brasil.
O General Francisco José de Souza Soares de Andréa, mais tarde agraciado com o título de Barão de Caçapava, quando em 1848, assumiu pela segunda vez a Presidência e o Comando das Armas da Província, temendo uma invasão tratou de fortificar Caçapava tomou as seguintes providências, mandou construir em Caçapava um forte (D. Pedro II), um quartel, e rodear o perímetro urbano de muralhas e trincheiras, bem como um depósito central de material para um exercito de vinte mil homens.
Na atual rua Antônio Cândido de Freitas, próximo ao C.T.G “Sentinela dos Cerros”, havia um portão que, à noite era fechado e lá ficava um guarda. A cidade era fechada.
Além do Forte D Pedro II, existe ainda uma pequena parte das muralhas, na região sudeste da cidade, bem como resquício das trincheiras (próximo da APAE).
