Foi construída em meados de 1865, especialmente para a passagem do Imperador Dom Pedro II. Este calçamento foi necessário para permitir a passagem das carretas e carretilhas da comitiva do Imperador, que permaneceu em Caçapava entre 11 e 23 de agosto daquele ano.
Situada na localidade da Picada das Graças, aproximadamente a 10 km do centro. No trevo de acesso ao município entre na estrada de chão que fica em frente ao pórtico. Adiante, em uma bifurcação da estrada, dobre para a direita e a 3 km à frente, dobre à esquerda.